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Borg G4 1S AIO 是一款专为 65-75 FPV 穿越机设计的顶尖解决方案，旨在重新定义小型 FPV 飞行领域的性能与便捷性，其内置 ELRS 2.4GHz 接收机减少外接设备，极大提升了使用体验。
卓越的集成设计
这款紧凑型一体化 AIO 整合了飞控、电调和 ELRS 2.4G 接收机，专为 65-75 毫米穿越机精准设计。它减少了设备体积，简化了组装流程，并将极大地降低了门槛。
性能显著提升
搭载 STM32G473 芯片，相比 STM32F411 运算能力提升 55%。确保飞行更平稳、响应更迅速，每一个操控动作都能实现精准控制。
丰富适配性
支持在板载接收机与外置接收机之间切换，兼容模拟和高清视频使用，可适配不同飞手的偏好与设备配置。
飞控基本参数
输入电压：1S 支持LIHV电池
外框尺寸：30*30mm±1
孔位尺寸：25.5*25.5mmφ3
重量：4g±0.5g
主控：STM32G473
陀螺仪：ICM42688
气压计：无
模拟OSD：AT7456E
黑匣子容量：16MB
电机输出：4电机
I2C：不支持
BEC：5V 3A
LED灯带：支持
蜂鸣器：无
图传协议：支持DJI MSP/Smartaudio/IRCTramp/HDZero
Uart：4*UART（UART1、UART2、UART3、UART4）
UART1： SUBS
UART2：GPS/接收机或其他需要串口的设备
UART3：内置ELRS接收机
UART4： 高清图传
飞控固件：IFLIGHT_BORG_G4_AIO（Betaflight）
ELRS固件：iFlight 2.4GHz RX（3.3.0）
*仅供娱乐用途，不支持自主飞行
电调基本参数
主控：EFM8BB51F16
驱动：无
输入电压：1S 支持LIHV电池
输出电流：12A 持续
峰值电流：18A 3秒
电调固件：C-X-5 - Bluejay, 0.19, 96kHz
电流传感器：比例480（1/10mV/A）
电调BEC：无
电调遥测：不支持
双向DSHOT：支持
驱动信号支持：DShot150/300/600、MultiShot、OneShot驱动信号
8bit ESC（8位电调）
1 x Borg G4 AIO (RX)
1 x 线材包
4 x 减震球
IFPV积分
