图传开关代码：
resource PINIO 1 D10
set pinio_config = 1,1,1,1
set pinio_box = 40,41,255,255
set box_user_1_name = VTX_ON_OFF
aux 0 40 8 900 2100 0 0
save
摄像头开关代码：
resource PINIO 2 D11
set pinio_config = 1,1,1,1
set pinio_box = 40,41,255,255
set box_user_2_name = CAM_SW
aux 1 41 9 900 2100 0 0
save
1.飞控支持4-12S电池供电
2.飞控板载12V BEC给图传提供稳定的电源，且支持使用遥控器控制图传开关
3.飞控与电调使用FPC排线，连接更可靠，其余接口为SH1.0锁扣连接
4. 板载32MB容量黑匣子
5. 支持双摄像头输入，并可通过遥控器切换
6. 支持双陀螺仪
飞控基本参数：
输入电压：4-12S 支持LIHV电池
外框尺寸：37.5*37.5mm±1
孔位尺寸：30.5*30.5φ4
重量：17g±1
主控：STM32H743VIH6
陀螺仪：ICM42688*2
气压计：SPA06-003
模拟OSD：AT7456E（LGA）
黑匣子容量：32MB
电机输出：8电机
I2C：I2C*2
CAN：CAN*2
RSSI ADC输入：是
BEC：5V 2.5A ，12V 2A（12V带VTX开关）
LED灯带：支持
蜂鸣器：支持
图传协议：支持DJI MSP/Smartaudio/IRCTramp/HDZero
串口数量：7
Uart：7*UART（UART1、UART2、UART3、UART4、UART6、UART7、UART8）
舵机接口数量：4
UART1：图传
UART2：接收机
UART3：GPS/接收机或其他需要串口的设备
UART4：GPS
UART6：电调遥测
UART7/UART8：GPS/接收机或其他需要串口的设备
飞控固件：IFLIGHT_BORG_H7
*仅供娱乐用途，不支持自主飞行
