Borg H7飞控

1.飞控支持4-12S电池供电

2.飞控板载12V BEC给图传提供稳定的电源，且支持使用遥控器控制图传开关

3.飞控与电调使用FPC排线，连接更可靠，其余接口为SH1.0锁扣连接

4.板载32MB容量黑匣子

5.支持双摄像头输入，并可通过遥控器切换

6、支持双陀螺仪

飞控基本参数：

输入电压：4-12S 支持LIHV电池

外框尺寸：37.5*37.5mm±1

孔位尺寸：30.5*30.5φ4

重量：17g±1

主控：STM32H743VIH6

陀螺仪：ICM42688*2

气压计：SPA06-003

模拟OSD：AT7456E（LGA）

黑匣子容量：32MB

电机输出：8电机

I2C：I2C*2 CAN：CAN*2

RSSI ADC输入：是

BEC：5V 2.5A ，12V 2A（12V带VTX开关）

LED灯带：支持

蜂鸣器：支持

图传协议：支持DJI MSP/Smartaudio/IRCTramp/HDZero

串口数量：7

Uart：7*UART（UART1、UART2、UART3、UART4、UART6、UART7、UART8）

舵机接口数量：4

UART1：图传

UART2：接收机

UART3：GPS/接收机或其他需要串口的设备

UART4：GPS

UART6：电调遥测

UART7/UART8：GPS/接收机或其他需要串口的设备

飞控固件：IFLIGHT_BORG_H7

*仅供娱乐用途，不支持自主飞行

图传开关代码：

resource PINIO 1 D10

set pinio_config = 1,1,1,1

set pinio_box = 40,41,255,255

set box_user_1_name = VTX_ON_OFF

aux 0 40 8 900 2100 0 0

save

摄像头开关代码：

resource PINIO 2 D11

set pinio_config = 1,1,1,1

set pinio_box = 40,41,255,255

set box_user_2_name = CAM_SW

aux 1 41 9 900 2100 0 0

save