Borg 2 RX AIO

1.除预留焊盘外，采用全接口设计，电机接口：SH1.25 3P接口，图传接口：SH1.0 9P接口，USB接口：SUR 0.8 7P接口

2.飞控板载ELRS 2.4G 接收机，板载天线，可切换外置接收机

飞控基本参数：

输入电压：2-4S 支持LIHV电池

外框尺寸：32*32mm±1

孔位尺寸：25.5*25.5φ3

重量：7g±1

主控：STM32F722

陀螺仪：ICM42688

气压计：SPA06-003

模拟OSD：AT7456E

黑匣子容量：16MB

电机输出：4电机

I2C：支持

BEC：5V 2A

LED灯带：支持

蜂鸣器：支持

图传协议：支持DJI MSP/Smartaudio/IRCTramp/HDZero

Uart：4*UART（UART1、UART2、UART5、UART6）

UART1：图传

UART2：内置ELRS接收机/SBUS输入

UART6：电调遥测

UART5：GPS/接收机或其他需要串口的设备

飞控固件：IFLIGHT_BLITZ_F722_X1（Betaflight）

电调基本参数：

主控：STM32G071

驱动：FD6288

输入电压：2-4S 支持LIHV电池

输出电流：12A 持续

电调固件：IFLIGHT BLITZ G3 -Rev. 32.9

电流传感器：比例200（1/10mV/A）

电调BEC：无

电调遥测：支持（AIO内部已连好线，设置UART6的传感器输入为电调即可使用）

双向DSHOT：支持

驱动信号支持：DShot150/300/600、MultiShot、OneShot驱动信号

32bit ESC（32位电调）