Borg Mini H7飞塔（60R电调）

1. 飞控板载ELRS 2.4G 接收机，外置天线 ，可切换外置接收机

2. 飞控和电调支持4-8S电池供电

3. 飞控板载12V BEC给图传提供稳定的电源，且支持使用遥控器控制图传开关

4. 飞控与电调使用FPC排线，连接更可靠

5.  飞控板载4路LED灯带接口，并带短路保护，LED短路不影响飞控工作

6. 电调采用6层3OZ PCB，耐流持续60A，峰值65A

7. 电调板载防打火电路，防止上电尖峰电压损坏设备

8. 电调板载高分子聚合物电容，赛道机型无需外接电容即可飞行

飞控基本参数：

输入电压：4-8S 支持LIHV电池

外框尺寸：36*27mm±1

孔位尺寸：20*20φ4

重量：7.7g±1

主控：STM32H743VIH6

接收机：ELRS 2.4GHz （SX128X）

陀螺仪：ICM42688

模拟OSD：AT7456E（LGA）

黑匣子容量：32MB

电机输出：4电机

I2C：支持

BEC：5V 2.5A ，12V 2A（12V带 VTX开关）

LED灯带：支持

蜂鸣器：支持

图传协议：支持DJI MSP/Smartaudio/IRCTramp/HDZero

串口数量：5

Uart：5*UART（UART1、UART2、UART4、UART7、UART8）

UART1：图传

UART2：电调遥测

UART4：内置ELRS接收机

UART7：GPS/接收机或其他需要串口的设备

UART8：GPS/接收机或其他需要串口的设备

飞控固件：IFLIGHT_BORG_Mini_H7（Betaflight）

*仅供娱乐用途，不支持自主飞行

板载接收机基本参数：

主控（MCU）：ESP8285

射频芯片（RF）：SX1281

接收机类型（Receiver Type）：2.4GHz

遥测功率（Telemetry power）：100mW（20dBm）

低噪声放大器（LNA）：有

固件名称：iFlight2.4GHz_2400_RX

Lua脚本名称：iFlight 2400 RX

温补晶振（TCXO）:有

电调基本参数：

外框尺寸：45*52mm±1

孔位尺寸：20*20φ4

重量：14.5g±1

主控：STM32G071N

驱动：FD6288

输入电压：4-8S 支持LIHV电池

输出电流：60A，峰值65A（10秒）

电调固件：IFLIGHT_BLITZ_G3 32.9

电流传感器：无

BEC：无

电调遥测：支持

双向DSHOT：支持

驱动信号支持：DShot150/300/600、MultiShot、OneShot驱动信号

32bit ESC（32位电调）

图传开关代码

resource PINIO 1 PD10

set pinio_config = 1,1,1,1

set pinio_box = 40,41,255,255

set box_user_1_name = VTX_ON_OFF

aux 0 40 8 900 2100 0 0

save

1 x Borg 60R 电调

1 x Borg Borg Mini H7（RX） 飞控

1 x 配套线材